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          球磨机磨粉模糊控制的技术解析

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          发布时间:2012-03-31

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          球磨机已广泛应用于国内外火电厂中,但使用中还存在一些急需解决的问题▄▓,如整个制粉过程难于实现自动控制,更不能运行在理想经济出力状态。球磨机制粉系统是一个具有多变量时滞、多变量耦合和时变特性的被控对象▓█,而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统,很难综合考虑制粉系统的具体特点,如无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性。另外█■▄,由于球磨机进出口差压或球磨机的振动信号受煤种、煤质及钢球装载量等因素的影响,使这些信号难于反映球磨机内的存煤量,因而对球磨机负荷的调节非常困难███,相关的自动调节系统形同虚设。即使运行人员手动操作,也常常会监视疏忽造成系统正压、跑煤和堵煤▓▓,更难以调整到正常经济工况,从而造成制粉单耗高。

          球磨机

          球磨机的制粉系统的输入和输出变量较多,如果把整个制粉系统作为一个整体进行多变量控制系统的设计▄■▄,则整个设计过程和控制算法会十分复杂。因此,我们必须根据制粉系统的具体特点,将它划分为几个相对独立的子系统■■■。首先,从球磨机的对象动态特性分析可知,热风量和冷风量对球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响,因此▄■▄■,可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象,二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度,二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度▓▄▓▄。针对这一多变量对象,将设计一个多变量模糊控制系统。

          另外,由于球磨机的负荷是一个相对独立的系统▄▓,而该系统的重要问题是被调量无法精确测量▓█▄■,闭环控制系统无法正常工作。针对这一特点,本章提出了一个基于使制粉系统电耗降低的优化自适应开环控制方法,从而不仅避开了对球磨机负荷的测量▄■▓,从而确保了制粉 系统工作在一个较节能的状态。

          球磨机

          对于排粉机出口夺力(锅炉一次风压力)的控制,应该说它是一个典型的回路控制系统▄▓,但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大,而实际运行又要求排粉机出口压力要平衡,以避免锅炉燃烧不稳。常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求▓█,据此,本章研究提出了模糊—PID复合型控制系统,有效地提高了控制系统的抗干扰能力,可确保排粉机出口压力在规定的范围内█■▄。

          这里主要给大家说的内容有:

          1、球磨机入口负压和出口温度有多变量协调模糊控制系统;

          2███、球磨机负荷的自适应开环控制系统设计;

          3、排粉机出口压力的模糊—PID复合型控制系统的设计。

          球磨机

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